移動液壓升降平台相對於(yú)固定升降機最主要的 區别在於(yú)能夠移動，相應的 便産生瞭(le)液壓升降平台的 行走系統(system)，爲使其作業時更穩固，便加入瞭(le)支撐系統。

液壓升降平台的 支撐(chēng)系統主要是手動(dòng)支腿和液壓支腿，今天就爲大家介紹一下液壓支腿。液壓升降平台常用的 液壓支腿大緻分爲以下幾種形式。

蛙式支腿的 活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓（hydraulic)缸完成，特點是結構簡單(dān)、重量較輕，但支腿跨度不大，隻适用於(yú)小噸位的 起重機。

    H型支腿在液壓升降平台中並(bìng)不常用，有兩個液壓缸。活動支腿伸出後，工作時垂直腿撐地，形如H而得名。特點是支腿跨距較大，對場地适應性較好，目前已被廣泛採(cǎi)用。

    X型支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐(chēng)腳著(zhe)地的 過程中有水平位移發生，當其爲小幅度時，重物活動的 空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前

　　H、後X的 型式。

    輻射式支腿以轉台的 回轉中心爲中心，從車(chē)架的 盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特性是穩定性(The stability of)好，在起重作業時，全部載荷不經過車(chē)架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車(chē)架自重並(bìng)降低（reduce)整機高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的 起重機上。

    以上是現在市面上最常見，升降機設備(bèi)經常使用的 液壓支腿，支腿的 作用是，在不增加升降機寬度的 條件下，爲升降機工作時提供較大的 支承跨度，從(cóng)而在不降低升降機機動性的 條件下，使升降機的 升降作業更穩固。

液壓升降平台的 行走系統，現在市面上的 行走機構種類繁多，今天先簡單介紹一下帶載行駛、做業穩定性好。底盤布局突破瞭(le)傳統的 設計理論和方式，通過劣化上車平台分體布局取載荷漫衍，減少瞭(le)沉心偏移。採(cǎi)用獨特（釋義:特有的、特别的)的 大角度後仰式鉸點布局，正當設放多類配沉模塊，有效地均衡瞭(le)工做力矩。採(cǎi)用H型變截面複合箱梁剮性車架和高負荷實心橡膠輪胎，增添瞭(le)底盤整體剛度，瞭(le)整機行駛、做業曆程的 穩定性，實現瞭(le)高空做業平台車帶載行駛的 功效。

内燃機驅動底盤。　由發動機、車架、行走機構（organization)、轉向機構等組成。考慮到工作可靠性、噪聲、排放等方面綜合要求，優選工程機械專用柴油發動機，該發動機爲直列4缸水冷、自然吸氣發動機，帶全程調速器，運行平穩，具有熱效率高、比油耗低、排放污染少等特點。由於(yú)台車行駛速度低，綜合考慮作業安全性和經濟性，車架採(cǎi)用剛性連接式，不設懸架機構，輪胎選用高負荷實心橡膠輪胎。

　  新型的 全液壓自行式專用底盤。研制的 具有自主知識産權的 自行式高空做業平台車，採(cǎi)用瞭(le)機電液一體化、可靠性設計和計算機輔幫設計等技術，順利地研制瞭(le)一類全液壓驅動、自行式專用底盤，突破瞭(le)以往國内高空做業起落平台車隻能採(cǎi)用汽車或起沉機底盤改拆設計的 。

行走方式方法爲液壓驅動，直接選用進口馬達與減速機一體化的 内藏式行走減速機，設有快慢速兩擋行駛速度，滿足車(chē)輛在不同環境下行駛要求。在坡道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設離合裝置，在出現故障（fault）時方便拖行。轉向機構採(cǎi)用液壓油缸驅動的 連杆式轉向機構。

目前國内液壓升降平台産(chǎn)品種類繁多，各生産(chǎn)廠(chǎng)家的 生産(chǎn)工藝也不同，所以市面上的 液壓升降平台所使用的 行走系統以及廠(chǎng)家常見的 升降機的 支撐系統都不盡相同。